2026-06-13 / AvoidanceBenchmarkLogs

RVO2 本地避障结果：按唯一变量拆开看

这版报告不再把编辑器和百元机混成一张表。先在百元机内部比较算法、数量、维度；再在编辑器内部看同样趋势；最后才做同配置的跨环境差异。

移动端主依据百元机 / 720x1600

趋势参考编辑器 / 750x617

推荐默认档300 鱼 + XYZ3D

压测红线500 鱼开始警戒

Executive Summary

结论摘要

先给结论，再看证据。所有跨表比较都避免同时改变多个核心变量。

300百元机可用档。RVO2 / FreeSwim / XZ25D 第二次运行达到 30.1 FPS，空间重叠均值 1.1。

500百元机压测线。XYZ3D 在 FreeSwim 仍有 26.2 FPS，但 1% Low 已降到 15.8。

XYZ3D同场景同数量下空间重叠最低，Dense/CrossFlow 1000 都明显优于 XZ2D/XZ25D。

6-14x同配置下，编辑器 FPS 约为百元机 6 倍左右；百元机 simulation ms 约为编辑器 10-14 倍。

推荐口径：玩法默认目标按百元机结果定，不按编辑器定。编辑器只用于观察算法随数量和维度变化的趋势。

Phone Only / Controlled Variables

百元机内对比

同一设备环境内比较，避免把硬件差异混进算法结论。

算法变量：无避障 vs RVO2

固定：百元机 / FreeSwim / XZ25D / 300 鱼。唯一变量：避障策略。

策略	FPS	1% Low	空间重叠	最小间距	判断
无避障	7.0	0.5	80.9	-0.674	不可用
RVO2 第一次	26.4	14.4	1.6	-0.298	有尖峰
RVO2 第二次	30.1	23.6	1.1	-0.017	可用

RVO2 不是只减少重叠，也显著改善了百元机上的可运行性。第一次与第二次 RVO2 结果不同，后续建议保留重复运行取中位数。

数量变量：FreeSwim / XYZ3D

固定：百元机 / RVO2 / FreeSwim / XYZ3D。唯一变量：鱼数量。

100 鱼

30.2 FPS

500 鱼

26.2 FPS

800 鱼

11.8 FPS

1500 鱼

8.9 FPS

数量	FPS	1% Low	Sim ms	P95 ms	空间重叠
100	30.2	28.6	4.43	7.82	0.0
500	26.2	15.8	22.70	37.08	0.7
800	11.8	5.2	54.07	104.84	7.7
1500	8.9	3.1	103.64	189.01	84.2

维度变量：Dense 1000

固定：百元机 / RVO2 / DenseCircleStress / 1000 鱼。唯一变量：维度。

维度	FPS	Sim ms	P95 ms	空间重叠	判断
XYZ3D	14.2	55.33	103.78	87.1	质量最好
XZ25D	12.1	69.90	144.30	474.4	偏高
XZ2D	11.8	70.63	131.34	1190.3	最差

维度变量：CrossFlow 1000

固定：百元机 / RVO2 / CrossFlow / 1000 鱼。唯一变量：维度。

维度	FPS	Sim ms	P95 ms	空间重叠	判断
XYZ3D	13.1	60.92	117.81	38.5	质量最好
XZ25D	11.9	77.62	202.03	384.4	尾延迟高
XZ2D	12.2	60.66	118.03	714.1	重叠高

Editor Only / Controlled Variables

编辑器内对比

编辑器不用于移动端性能结论，但可以看数量增长和维度变化的趋势是否一致。

数量变量：FreeSwim / XYZ3D

固定：编辑器 / RVO2 / FreeSwim / XYZ3D。唯一变量：鱼数量。

数量	FPS	1% Low	Sim ms	P95 ms	空间重叠
100	169.4	93.4	0.62	0.84	0.0
300	134.0	72.7	1.53	2.17	0.0
500	129.7	67.8	2.33	2.41	0.2
1000	71.5	33.0	4.73	4.98	5.1
2000	40.5	17.7	12.18	25.97	55.3
5000	18.2	5.7	36.22	86.95	774.7

维度变量：Dense 1000 / 2000

固定：编辑器 / RVO2 / DenseCircleStress / 同数量。唯一变量：维度。

数量	维度	FPS	Sim ms	P95 ms	空间重叠
1000	XYZ3D	85.2	5.38	8.21	29.5
1000	XZ25D	83.8	4.97	5.43	264.6
1000	XZ2D	79.8	5.41	7.25	851.9
2000	XYZ3D	55.1	11.14	26.22	154.2
2000	XZ25D	50.2	12.17	26.58	765.8
2000	XZ2D	48.7	10.34	11.58	2093.6

编辑器趋势与百元机一致：XYZ3D 的空间重叠始终最低；XZ2D 在 Dense 场景中最容易堆叠。不同的是，编辑器性能余量会掩盖百元机上的真实性能红线。

Cross Environment / Same Config

编辑器 vs 百元机

同配置跨环境对比只能说明设备差异，不用于证明算法优劣。

固定：RVO2 / 同场景 / 同维度 / 同数量。唯一变量：运行环境。

配置	编辑器 FPS	百元机 FPS	FPS 倍率	编辑器 Sim ms	百元机 Sim ms	Sim 倍率	空间重叠：编辑器 / 百元机
FreeSwim / XYZ3D / 100	169.4	30.2	5.6x	0.62	4.43	7.1x	0.0 / 0.0
FreeSwim / XYZ3D / 500	129.7	26.2	5.0x	2.33	22.70	9.7x	0.2 / 0.7
Dense / XYZ3D / 1000	85.2	14.2	6.0x	5.38	55.33	10.3x	29.5 / 87.1
Dense / XZ25D / 1000	83.8	12.1	6.9x	4.97	69.90	14.1x	264.6 / 474.4
Dense / XZ2D / 1000	79.8	11.8	6.8x	5.41	70.63	13.1x	851.9 / 1190.3

读法：跨环境对比的唯一变量是“运行环境”，因此它只回答“编辑器结果离百元机有多远”。它不能替代百元机内的算法、数量、维度对比。

Method

控制变量口径

百元机内对比

环境固定百元机

用于回答移动端真实可用性：算法是否有效、数量红线在哪里、哪个维度质量最好。

编辑器内对比

环境固定编辑器

用于观察趋势，不直接判断移动端上线规模。

跨环境对比

配置固定环境变化

用于量化编辑器到百元机的性能折损，避免把桌面余量误当移动端余量。

Next Actions

建议动作

玩法默认档

按百元机结果，把默认目标定为 300 鱼 + XYZ3D。500 鱼作为压测档，不作为默认玩法规模。

优化方向

500+ 鱼需要分级避障：远场降频或关闭 RVO，只对近场、玩家交互区和高风险鱼群启用。

后续 Benchmark

补齐设备、构建类型、VSync、targetFrameRate、Burst/Jobs 状态，并对同配置至少跑 3 次取中位数。

数据源：编辑器批次来自 C:\Users\13999\AppData\LocalLow\DefaultCompany\FishROV\AvoidanceBenchmarkLogs；百元机批次来自 C:\Users\13999\AppData\Local\Temp。