# RVO2-CS

本目录导入的是 `snape/RVO2-CS` 的核心 `RVOCS` 源码，用于本地避障 benchmark 的 RVO2 方案。

- 上游仓库：https://github.com/snape/RVO2-CS
- 官方 RVO2 页面：https://gamma.cs.unc.edu/RVO2/
- 许可证：Apache License 2.0，见 `LICENSE` 与 `LICENSES/Apache-2.0.txt`

Unity 兼容改动：

- `Simulator.cs` 中的 .NET 新版参数检查 API 已替换为 `UnityArgumentOutOfRange`，以兼容 Unity 2022 的运行时。
